
Resposta rápida: Os entregadores entram em prédios residenciais de cinco formas: a equipe abre a porta, o morador destrava a porta remotamente pelo celular, o morador compartilha um código de uso único, um sistema da transportadora como o Amazon Key abre a porta, ou o pacote vai para um armário inteligente. A abertura remota e os códigos exigem uma fechadura elétrica ligada a um relé ou controlador de acesso.
É assim que o DoorVi, uma plataforma de interfone de vídeo por QR code e gestão de visitantes, trata as entregas. O restante deste guia cobre todas as opções, inclusive aquelas em que o DoorVi não é a melhor escolha.
Imagine uma cena comum: às 14h15, um entregador está diante da porta trancada do hall com um pacote para o apartamento 4B. O morador está no trabalho. O velho interfone de áudio chama um telefone fixo que ninguém usa há anos. O entregador deixa um aviso de "não encontramos ninguém" ou deixa o pacote na escada.
Agora multiplique isso pelo volume. Um condomínio residencial médio nos EUA recebia quase 150 pacotes por semana, chegando a cerca de 270 por semana nas festas de fim de ano, segundo o NMHC/Kingsley Package Delivery Report (2.098 comunidades pesquisadas em 2018). O volume só cresceu desde então: a Pitney Bowes contou 23,1 bilhões de encomendas nos EUA em 2025, cerca de 171 por domicílio, e projeta 31 bilhões até 2031 (Pitney Bowes Parcel Shipping Index).
Pacotes deixados do lado de fora nem sempre sobrevivem. A SafeWise estima que 31% dos americanos tiveram um pacote roubado nos 12 meses anteriores (SafeWise 2025 Package Theft Report). É um dado de pesquisa, não uma estatística criminal, mas mostra por que "deixar na porta" não é um plano para um hall compartilhado.
O mesmo problema aparece fora dos EUA. Nas sociedades residenciais da Índia, o portão principal costuma ter vigia, mas os halls das torres muitas vezes não. Nos condomínios brasileiros que migram para portaria remota ou autônoma, pode não haver ninguém no local para receber uma encomenda.
Acesso com equipe significa que uma pessoa (porteiro, zelador ou vigia) abre a porta e recebe o pacote. É a opção mais flexível e a mais cara, e só funciona nos horários em que há alguém na portaria.
Abertura remota significa que o morador abre a porta do prédio pelo celular depois de ver quem está lá. Ela exige duas coisas: um jeito de o entregador ligar para o celular do morador (não para um telefone fixo) e uma fechadura que o sistema consiga liberar por meio de um relé ou de uma integração com o controle de acesso.
Um código de uso único é uma senha curta que o morador cria com antecedência e que abre a entrada uma vez. Ele cobre os momentos em que o morador não pode atender. A ButterflyMX chama o seu de Delivery Pass; o DoorVi chama de código de convidado de seis dígitos.
Um programa de transportadora permite que os motoristas de uma transportadora abram a porta pelo sistema da própria transportadora. O Amazon Key for Business instala um pequeno dispositivo ligado a uma fechadura eletrônica existente e dá aos motoristas da Amazon acesso por tempo limitado depois de verificar a rota e a localização (guia da Swiftlane).
Um armário inteligente é um conjunto de compartimentos onde o entregador deixa os pacotes e o morador os retira com um código. Ele resolve o armazenamento e o furto, mas o entregador ainda precisa chegar até os armários, que normalmente ficam dentro do hall.
Vamos acompanhar um pacote em um prédio de 60 unidades que instalou o DoorVi na porta do hall, com um relé ligado à fechadura elétrica que já existia.
Antes: aperta um botão em um painel de interfone antigo. Ninguém atende. Tenta um vizinho. Deixa um aviso, ou deixa o pacote no degrau.
Depois: escaneia o adesivo QR do DoorVi na porta do hall com a câmera do celular. O diretório do prédio abre no navegador. Ele busca "4B" e toca em Ligar. Quando o morador atende, ele mostra o pacote no vídeo e a porta destrava. Se o morador já enviou um código de seis dígitos (por exemplo, nas instruções de entrega), o entregador digita o código e nenhuma chamada é necessária. Em qualquer caso, o entregador não instala nada.
Antes: organiza o dia em torno da janela de entrega ou retira o pacote em um ponto de coleta.
Depois: o app DoorVi toca no celular dele no escritório. Ele vê o entregador, toca para destravar e segue o dia. Para uma entrega que ele sabe que vai chegar, cria um passe de uso único ou um código de seis dígitos no app na noite anterior. Familiares vinculados ao mesmo endereço também podem receber a chamada, então alguém em casa ou por perto pode atender (quantos membros depende do plano). O entregador nunca vê o número de telefone do morador, a menos que o morador ative o "Callback Number".
Antes: passa a tarde abrindo a porta para entregadores e ligando para moradores.
Depois: no modo de entrada Guard + QR, o porteiro usa o app Guard Doorman como diretório digital e pode ligar para os moradores sobre uma entrega pelo próprio app. Quando o porteiro está ocupado ou fora do turno, os entregadores entram pelo QR. Em prédios sem porteiro, o modo só QR cobre o hall.
Antes: recebe reclamações de pacotes perdidos e furtados, sem nenhum registro de quem entrou.
Depois: no painel administrativo (multi.doorvi.co), ele importa os moradores por CSV, escolhe o modo de entrada de cada acesso e conecta a fechadura. Para uma fechadura elétrica simples ou um eletroímã, isso significa um relé ESP32, Sonoff, Tasmota ou Waveshare adicionado no Relay Manager. Para prédios com ProdataKey (PDK) ou Brivo, o DoorVi aciona a porta do controle de acesso existente. Cada entrada, seja por chamada ou por código, aparece no registro de visitantes com o horário, a unidade e quem autorizou o acesso.
Para portas e portões mais antigos, nosso guia de retrofit com relés detalha a ligação.
| Abordagem | Entregador usa o próprio celular | Hardware na entrada | Fiação nova | Videochamada | Registro de visitantes | Integração com fechadura / relé | Modelo de custo típico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Interfone de áudio tradicional | Não | Painel de chamada | Sim | Não | Não | Liberação da porta | Hardware + instalação |
| Painel de vídeo porteiro com fio | Não | Painel de vídeo | Geralmente | Sim | Varia | Sim | Hardware + assinatura |
| App de condomínio / comunidade (VMS) | Não (o porteiro registra) | Dispositivo do porteiro | Não | Varia | Sim | Varia | Por unidade ou por condomínio |
| Interfone de vídeo por QR | Sim | Adesivo QR (tablet opcional) | Não (só o relé) | Sim | Sim | Relé ou integração | Assinatura |
| DoorVi | Sim | Adesivo QR; tablet de portaria opcional | Não (só o relé) | Sim | Sim | Relé ESP32/Sonoff/Tasmota/Waveshare; PDK, Brivo | Até US$ 5 por unidade por mês, sem taxa de configuração ou instalação |
| Opção | Como o entregador entra | O que exige | Para quem serve | Preço (informação pública) |
|---|---|---|---|---|
| Amazon Key for Business | O motorista solicita acesso por tempo limitado no app da Amazon | Controle de acesso eletrônico existente; 10+ unidades | Motoristas da Amazon e parceiros aprovados | Gratuito para prédios elegíveis (Swiftlane) |
| ButterflyMX Delivery Pass | Código de seis dígitos de uso único digitado no interfone | Um painel de vídeo porteiro ButterflyMX | Qualquer entregador com o código | Sob consulta (ButterflyMX Help) |
| Armários Luxer One | O entregador deixa o pacote em um armário; o morador recebe um código de retirada | Conjunto de armários dentro do prédio | Armazenamento, não entrada pela porta | Sob consulta (Luxer One) |
| MyGate Leave at Gate (Índia) | O vigia recebe o pacote no portão principal; o morador recebe uma senha de retirada | Portão principal com vigia | Condomínios fechados | Por condomínio (MyGate) |
| DoorVi | Videochamada por QR com abertura remota, ou código de seis dígitos | Adesivo QR + relé ou PDK/Brivo | Qualquer entregador, qualquer transportadora | Até US$ 5 por unidade por mês, sem taxa de configuração ou instalação |
Premissas (identificadas; use os seus números): um prédio de 60 unidades nos EUA, cerca de 150 pacotes por semana (a média do NMHC), 2 minutos de tempo da equipe por entregador atendido ou pacote recebido, e um custo total de US$ 20 por hora de trabalho.
A economia depende de quanto tempo da equipe as entregas realmente tomam no seu prédio. Meça uma semana normal antes de decidir.
Sim, se a fechadura da porta for elétrica e estiver ligada a um sistema capaz de liberá-la. Com o DoorVi, você atende a videochamada do entregador de qualquer lugar e toca para destravar, ou compartilha antes um código de seis dígitos de uso único para que a porta abra uma vez sem chamada.
Não. O entregador escaneia o QR code com a câmera do celular e o diretório do prédio abre no navegador. Ele pode ligar para o morador ou digitar um código sem instalar nada.
Um código de uso único abre a entrada uma vez e depois deixa de funcionar, e cada uso fica registrado com o horário e a unidade. Isso é mais seguro do que compartilhar uma senha fixa do portão, que pode ser reutilizada ou repassada.
Outros membros da família vinculados ao seu endereço também podem atender. Para entregas que você espera, crie antes um passe de uso único ou um código de seis dígitos para que o entregador não precise falar com você.
O Amazon Key não está entre as integrações que o DoorVi lista. São sistemas separados; se os dois podem acionar a mesma fechadura é uma pergunta para o seu instalador.
Não. O DoorVi usa um adesivo QR na entrada e um relé ou uma integração com o controle de acesso para abrir a porta, então o painel existente pode ficar ou ser desativado.
Relés ESP32, Sonoff, Tasmota e Waveshare para fechaduras elétricas e eletroímãs independentes, além de integrações com ProdataKey (PDK), Brivo, Mobgate, Intelbras e igloohome, segundo o doorvi.co.
O preço é por unidade: até US$ 5 por unidade por mês, sem taxa de configuração ou instalação. Uma unidade cobre até seis membros.
O entregador entra quando algo consegue abrir a fechadura e alguém consegue autorizar. Um interfone de vídeo por QR resolve as duas coisas: qualquer entregador pode ligar, o morador autoriza de qualquer lugar, e um relé ou o PDK/Brivo abre a porta. Adicione um código para as chamadas que você não pode atender, e um armário se o seu volume exigir.
Sobre o autor: Sachin Gupta é diretor da DoorVi, onde trabalha com interfone de vídeo por QR e acesso por relé para prédios residenciais e condomínios fechados no Brasil, nos EUA, na Índia e nos Emirados Árabes Unidos.
Por Sachin Gupta, diretor da DoorVi · Última atualização: 28 de setembro de 2026