
Resposta rápida: Cole o código de rastreio da encomenda no app de entrada do seu prédio antes de o entregador chegar. No portão, o entregador escaneia um QR code, digita os seis últimos caracteres desse código de rastreio e escolhe o seu apartamento. Se conferir, só a sala de encomendas ou o portão do prédio destrava, nunca a porta do seu apartamento, e você recebe uma notificação com foto.
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Isso é a pré-aprovação de entregas na DoorVi, uma plataforma de interfone com vídeo por QR code e gestão de visitantes. O restante deste guia mostra o problema que ela resolve, o que ela abre e o que não abre, o plano B para quando você esquece e quando outra opção faz mais sentido. Para uma comparação mais ampla de todas as formas de o entregador entrar em um prédio (armários, programas de transportadoras, porteiros, abertura remota), veja nosso guia de acesso de entregadores.
Imagine uma cena comum: você está em uma reunião, o celular vibra e é o entregador no portão com a sua encomenda. Ou você sai para atender, ou o entregador vai embora e você reagenda a entrega.
O volume só cresce. O e-commerce brasileiro movimentou mais de 191 milhões de pedidos no primeiro semestre de 2025, segundo dados da ABComm divulgados pelo Mercado & Consumo. Nos EUA, a Pitney Bowes contou 23,1 bilhões de encomendas em 2025, cerca de 171 por domicílio (Pitney Bowes Parcel Shipping Index), e o condomínio residencial médio já recebia quase 150 pacotes por semana em 2018 (NMHC/Kingsley Package Delivery Report).
Quando ninguém pode deixar o entregador entrar, as encomendas ficam do lado de fora. A pesquisa da SafeWise estima que 31% dos americanos tiveram um pacote roubado nos 12 meses anteriores (SafeWise). Em um condomínio brasileiro que passou para portaria remota ou autônoma, pode não haver ninguém no local para receber uma encomenda.
A pré-aprovação de entregas permite que um morador autorize com antecedência uma entrega específica, para que o entregador chegue à área de recebimento sem ligar para ninguém. Na DoorVi, a "chave" é o próprio código de rastreio da encomenda: o morador o cola uma vez, e o entregador prova que está com aquela encomenda digitando os seis últimos caracteres no portão.
A maioria dos sistemas de "código de entrega" pede que o morador crie uma senha e a faça chegar ao entregador, em geral digitando-a nas instruções de entrega durante a compra. Isso falha quando você esquece, quando a loja não repassa as instruções ou quando a encomenda já está a caminho. O código de rastreio evita os três problemas:
A pergunta mais comum sobre qualquer acesso de entregas é "o entregador consegue entrar na minha casa?" Com a pré-aprovação de entregas da DoorVi, não.
Do lado do hardware, isso é automação de portões comum: a porta da sala de encomendas ou o portão precisa de uma fechadura elétrica (eletroímã ou fechadura elétrica) que a DoorVi possa liberar por um relé (ESP32, Sonoff, Tasmota ou Waveshare) ou por um sistema de controle de acesso ProdataKey (PDK) ou Brivo já existente. Veja as opções de integração com relés e a integração com PDK.
Vamos acompanhar uma encomenda do Rafael, do apartamento 101 de um condomínio com sala de encomendas no térreo.
Antes: o Rafael organiza o dia em torno de uma janela de entrega, atende o interfone no meio de reuniões ou busca encomendas perdidas em um depósito.
Depois: às 09:12 ele vê um e-mail da transportadora com o código de rastreio. Abre a DoorVi, toca em Entrega, cola o código e deixa a validade em "Só hoje". Pronto. Às 14:32 o celular mostra "Encomenda entregue às 14:32" com a foto do entregador na sala de encomendas. Ele nunca saiu da reunião.
Antes: aperta um botão em um painel antigo, espera, tenta um vizinho, deixa um aviso de tentativa.
Depois: escaneia o QR code da DoorVi no portão com a câmera do celular. Uma página web abre (sem app para instalar). Ele toca em Entrega, digita os seis últimos caracteres do código de rastreio impresso na etiqueta, escolhe o apartamento 101 e confirma. A sala de encomendas destrava; ele deixa a encomenda e fecha a porta.
Antes: lida com reclamações de encomendas perdidas e roubadas e paga um porteiro ou concierge para abrir para entregadores o dia todo.
Depois: conecta a porta da sala de encomendas a um relé ou ao PDK/Brivo no painel administrativo (multi.doorvi.co), mantém o QR code no portão e vê cada entrega no registro de visitantes com horário, apartamento e foto. A configuração segue o guia de configuração da propriedade.
A pré-aprovação serve para as entregas que você conhece. Para todo o resto, o fluxo normal da DoorVi continua funcionando: o entregador escaneia o mesmo QR code e te liga pela DoorVi. Seu celular toca com vídeo ao vivo, você vê quem está lá, toca uma vez e a sala de encomendas abre de forma remota, de onde você estiver. Ninguém espera no portão, e você continua sem compartilhar o seu número.
| Abordagem | O entregador precisa de app? | O morador precisa enviar algo? | Funciona com qualquer transportadora? | O que abre | Funciona quando ninguém atende? |
|---|---|---|---|---|---|
| Porteiro recebe a encomenda | Não | Não | Sim | A equipe decide | Só no horário em que há equipe |
| Chamada de interfone + abertura remota | Não (interfone com vídeo por QR) | Não | Sim | A porta conectada | Não, alguém precisa atender |
| Código PIN criado pelo morador | Não | Sim, o código | Sim, se o código chegar ao entregador | A porta conectada | Sim |
| Programa de acesso de transportadora | App da própria transportadora | Não | Só aquela transportadora | A porta conectada | Sim |
| Armários de encomendas | Não | Não | Sim | Só os armários (o entregador ainda precisa chegar até eles) | Sim |
| Pré-aprovação de entregas da DoorVi | Não | Não (o código está na encomenda) | Sim | Só a sala de encomendas ou o portão do prédio | Sim, com chamada como plano B |
O mesmo QR code também resolve outros problemas diários de entrada, de convidados (pré-aprovação de visitantes) a soluções de estacionamento como a etiqueta QR da DoorVi para carros, que permite a qualquer pessoa falar com o dono de um carro sobre estacionamento irregular sem ver o número dele.
Um exemplo simples com premissas identificadas, para um prédio de 60 unidades:
A pré-aprovação de entregas elimina boa parte desse tempo sem aumentar a equipe. A DoorVi é cobrada por unidade por mês; agende uma demonstração para receber um orçamento para o seu prédio.
Não. A pré-aprovação de entregas só abre a sala de encomendas ou o portão do prédio que a propriedade conectou. Ela nunca abre a porta do apartamento de um morador.
Não. O entregador escaneia o QR code da DoorVi no portão com a câmera do celular e usa uma página web, ou usa o tablet da portaria se o prédio tiver um.
O código de rastreio completo é longo e fácil de digitar errado. Os seis últimos caracteres, combinados com o apartamento que o entregador seleciona, bastam para conferir a pré-aprovação criada pelo morador.
As tentativas erradas são limitadas. Depois de várias falhas, a entrada é bloqueada, então tentar adivinhar não é viável.
"Só hoje" por padrão. O morador também pode escolher uma data específica, uma faixa de horário ou repetição. Cada pré-aprovação expira após o uso ou quando a janela termina.
Tudo bem. O entregador ainda pode te ligar pela DoorVi; você o vê em vídeo e abre a sala de encomendas de forma remota, de onde estiver.
Sim. A DoorVi registra a foto do entregador por segurança quando ele confirma, com um aviso na tela antes, e a envia ao morador com o horário da entrega.
A equipe de suporte da DoorVi resolve chamados em até 24 horas.
Sem ligações. Sem interrupções. Sem entregas perdidas. Assista à demonstração de 1 minuto da pré-aprovação de entregas e depois agende uma demonstração de 15 minutos para ver na sua própria portaria. A equipe de suporte da DoorVi resolve chamados em até 24 horas.
Sobre o autor: Sachin Gupta é Diretor da DoorVi e trabalha em implantações de interfone com vídeo por QR e de controle de acesso para condomínios, prédios residenciais e escritórios no Brasil, nos EUA e na Índia.
Por Sachin Gupta, Diretor, DoorVi · Última atualização: 3 de outubro de 2026